Методы видеодиагностики канализационных труб

Методы видеодиагностики

Способ диагностики зависит от диаметра и протяженности канализационных труб. Телеметрия может производиться при помощи ручной камеры, проталкиваемых систем и роботизированных комплексов. Ручные камеры оснащены удобной рукояткой пистолетного типа, прочной головкой и экраном. Ручной метод удобен для ликвидации неполадок в квартирах или загородных домах и используется на небольших расстояниях.

Проталкиваемые системы используются для труб диаметром от 25 мм, длиной до 70 м. Это ручной метод проталкивания шланга, оснащенного камерой и фонариком, с использованием монитора для получения изображения. При помощи этого метода обеспечивается:

ручное изменение направления и скорости движения шланга;
регулирование степени освещения телекамеры;
запись видеоизображения и передача его на монитор.

Роботизированные комплексы исследуют наружные трубы диаметром от 150 мм, длиной до 500 м. Комплекс состоит из колесного робота, на котором установлена видеокамера, а изображение поступает на пульт управления. Оператором комплекса проводится видеоинспекция, при которой обеспечивается:

изменение направления робота;
регулировка скорости продвижения робота по трубе;
изменение обзорности камеры и ее положения;
фокус и кратность увеличения видеокамеры;
регулировка освещения;
обработка изображения и его записи: данные телеметрии, стоп-кадры, отчеты диагностики, размеры объектов.

Видеодиагностика труб | Телеинспекция трубопроводов | Москва и Московская область

Прежде чем проводить очистные или ремонтно-восстановительные работы в трубопроводах, скважинах,колодцах рекомендуется провести диагностику труб . что позволит оценить и рассчитать объем работ, подобрать наиболее подходящее оборудование и технологию для решения задачи.

Повреждение или засор отдельного участка трубопровода может повлечь за собой сбой в работе всей коммуникационной системы. Поэтому надежность работы системы должна быть установлена четко и однозначно — без этого строительные, монтажные и ремонтные работы не могут считаться выполненными, а объект не может быть сдан в эксплуатацию.

Существуют различные методы проверки инженерных коммуникаций. одним из которых является видеодиагностика (телеинспекция) трубопроводов.

Диагностика и обследование канализационных труб

Диагностика трубопровода и обследование труб – серьезная и ответственная операция, которая проводится при помощи современного, высокотехнологического оборудования.

Видеоиагностика канализационных труб поможет Вам получить наиболее точное представление о состоянии канализационной системы объекта.

Видеодиагностика канализации: этапы проведения

Для проведения диагностики проталкиваемой системой специалист раскручивает намотанный на катушку кабель из стекловолокна, оснащенный цветной видеокамерой с источником освещения, и вводит его в трубопровод, подлежащий исследованию. По мере продвижения телекамера высокого разрешения передает изображение внутренней поверхности трубы на экран монитора. Счетчиками пройденного расстояния фиксируется место проведения осмотра и локализуются аварийные участки для установления их точного местонахождения.

Оператор имеет возможность поворачивать кабель и изменять угол обзора камеры для детального рассмотрения найденных дефектов. После обнаружения неполадок тщательно изучается видеозапись осмотра и определяется характер ремонтных или очистных работ по устранению аварии на канализационной сети.

При использовании роботизированного комплекса в канализационную трубу запускается водонепроницаемый робот, оборудованный видеокамерой и компьютерными системами. Управляя специальным пультом, оператор направляет робота в исследуемых трубах и меняет угол обзора и фокусировку камеры. С помощью локатора и радиомаячка устанавливается, где находится обзорная камера. Выявленные дефекты доступны для анализа ситуации при пересмотре видеозаписи телеметрии.

Цели проведения видеодиагностики канализации

Дистанционный метод мониторинга сейчас активно используется для реализации множества задач. Профессиональное осуществление теледиагностики трубопроводов позволяет:

исследовать текущего состояния для составления плана дальнейших мер по ремонту;
проверить качество выполнения ремонта;
определить степень воздействия коррозии;
обследовать все важные составляющие при приемке работ;
осмотреть систему после прочистки или других типов воздействий;
выявить правильное местоположение засыпанных колодцев;
обнаружить посторонние предметы;
диагностика и выявление утечек в магистральном водопроводе;
использовать оснащение для корректного выполнения гидродинамической прочистки;
обнаружить незаконных врезок;
проанализировать неисправности и серьезных дефектов;
осуществлять периодический контроль за корректной работой всей системы.

Одной из основных целей является использование методов при бестраншейном ремонте канализационных систем. Это позволяет не только получить точные результаты исследования, но и минимизировать риски для работников. Поэтому не требуются специальные мероприятия по охране труда и другие моменты. В некоторых ситуациях необходимо заранее изучить текущее положение, что помогает определиться с дальнейшим планом действий.

С помощью подобного оборудования также выполняется санация систем. Со временем трубопровод теряет изначальные свойств. Это естественный процесс, который непосредственно связан с эксплуатацией инженерных коммуникаций. На стенках труб могут скапливаться различные отложения, тип которых зависит от особенностей системы. Самой эффективной методикой является гидродинамическая прочистка. После выполнения рекомендуется выполнить видеодиагностику. Процедура помогает увидеть, насколько была очищена труба. При необходимости требуется повторная очистка.

Что это такое

Видеодиагностика труб канализации проводится специальным телевизионным инспекционным оборудованием, состоящим из проталкиваемого кабеля с камерой, производящей диагностику, и внешнего монитора, на котором отображается внутреннее состояние исследуемого участка. Для лучшей видимости полостей внутри канализации используется автономное освещение, установленное рядом с телекамерой.

Процесс диагностики записывается и доступен для последующего просмотра, благодаря чему возможно точное определение причин аварии. Телеинспекция — эффективный и быстрый способ обнаружения дефектов канализационных сетей. Он позволяет уменьшить затраты при ремонте за счет возможности бестраншейного способа устранения неполадок.

Оборудование для видеоинспекции

На сайте представлено оборудование компании Riezler GmbH (Германия), которая является лидером в производстве оборудования для визуальной ревизии трубопроводов различного назначения. Функциональность оборудования обеспечивается разными комбинациями компонентов, которые классифицируются по нескольким признакам.

По способу перемещения

Компания предлагает телесистемы с самоходным шасси, плавающие либо проталкиваемые вручную. Каждый из способов перемещения имеет свои достоинства и недостатки, но предоставляет возможность выбора в зависимости от задач и бюджета.

Ручные системы

Проталкиваемые телесистемы, для продвижения камеры по трубе, используют кабель в строении, которого заложен стеклопруток диаметром 6 и 9 мм (модели барабанов SHP 6.30 и SHP 9.x). Стеклопруток обладает достаточной жесткостью для:

проталкивания блока с камерой на длине до 30 м с кабелем 6 мм или 80 м с кабелем 9 мм;
эластичностью для движения в поворотах или ответвлениях трубопровода с углами до 87° в трубе DN 100 мм;
намотки кабеля на транспортный барабан.

Кабельная катушка с ручным приводом в режиме намотки укладывает кабель рядами с помощью приспособления. Для подключения камеры к блоку регистрации и управления на катушке установлена контактная кольцевая группа.

Роботизированные системы

Самоходное шасси с регулируемым по высоте положением телекамеры позволяет использовать установку в трубах диаметром 100…1400 мм на длине прогона до 250 м. В линейке шасси предложены модели с различной конфигурацией по количеству ведущих колес (до 8-ми) и мощностью привода.

Питание, управляющие сигналы и информация с камеры передается по гибкому многожильному кабелю в износостойкой герметичной изоляции.

Кабельные катушки выпускают двух типов — ручные и с механизированной подачей и сматывания кабеля. Катушки имеют встроенный укладчик и вращающуюся контактную группу. Подача или намотка кабеля производится в зависимости от направления вращения колес.

Роботизированные комплексы с телесистемой позволят проводить обследование с высоким качеством получаемой информации в широком диапазоне диаметров за счет вертикального, горизонтального перемещения и вращательного движения видеокамеры. В этих устройствах применяют фронтальные и поворотные типы видеоустройств. Все механизмы перемещения герметизированы и могут работать на глубине до 5 м.

По типу камеры

В системах визуальной инспекции применяются два вида камер:

Видеокамеры без возможности качания и ротации (их также называют аксиальными, неповоротными или фронтальными). На сайте представлена аксиальная камера RIK 3240/RO с углом обзора 90° в корпусе из нержавеющей стали, в котором размещены светодиоды подсветки повышенной яркости. Этот тип применяется в проталкиваемых системах для трубопроводов диаметром 40…150 мм. Разрешение камеры составляет 420 твл (аналогично цифровой с разрешением 720×576 pix), что позволяет получать качественное изображение в указанном диапазоне диаметров. Камера герметична при избыточном давлении не более 3 бар. Камера оснащена встроенной фокусировкой и датчиком изменения уклона. Изображение стабилизируется с помощью функции самовыравнивания. Габариты камеры (диаметр 32 мм и длина 40 мм) позволяют применять ее с армированным кабелем диаметром 6 мм и длиной 30 м. Более крупная камера RIK 5570 (диаметр 55 мм и длина 70 мм) имеет угол обзора 97°, разрешение 480 твл и может работать на глубине до 5 м (давление 5 бар). Используется с кабелем 9 мм с длиной 80 м. Этот тип применяется и в роботизированных комплексах.
Поворотные видеокамеры (с приводами качания и ротации). Камера с поворотным механизмом RSK 60100 имеет разрешение 480 твл (800×600 pix), угол поворота до ± 120°, что с учетом угла обзора камеры позволят обследовать объект на 360°. Камера RSK 78110: разрешение — 420 твл, угол обзора — ± 110° и габариты — диаметр 78 мм и длина 110 мм. Блок видеокамеры с механизмом поворота применяется как в проталкиваемых системах, так и на роботизированных моделях. При установке на роботе камера позволяет осматривать объект с большим диапазоном диаметров за счет механизма вертикального перемещения.

Виды телеинспекции канализационных труб

Характеристики систем видеоинспекции канализации определяются задачами, которые они призваны решить. По способу функционирования системы делятся на категории:

Ручные. Включают в себя видеорегистратор на жёсткой рукоятке и монитор. Не способны двигаться внутри трубы, но могут поворачиваться под нужным углом. Используются при небольшой длине трубопровода.
Проталкивающие. Основное устройство – жесткий шнур с кабелем, по которому передается видеоизображение. Шнур проталкивает регистратор внутри трубы.
Самоходные. Колесный робот передвигается в трубе самостоятельно, для контроля его движения используется ДУ.
Сателлитные. Используется несколько видеокамер в одной системе, незаменимы в трубопроводах с большим числом ответвлений.

Дальность применения приборов телеинспекции канализации достигает 250 м, диаметр труб варьирует от 25 до 2000 мм. Примитивные системы мониторинга передают на монитор только изображение. Более сложные системы записывают видео для последующей оценки. Чем выше расширение у видеокамеры, тем детальней будет изображение.

Что такое телеинспекция трубопроводов

Телеинспекция — это
сравнительно новая методика диагностики
канализации. Во
внутреннюю полость трубы
помещают видеокамеру с
подсветкой, установленную на тележке.

Комплекс способен самостоятельно перемещаться внутри системы
и передавать изображение на экран, расположенный на дневной поверхности. Видеодиагностика канализационных
труб позволяет получить исчерпывающие ответы на все вопросы о причинах
засоров или о состоянии системы. Возможность увидеть поверхность труб изнутри
существенно ускоряет ремонтные работы. Телеметрия обеспечивает полный контроль состояния системы до и
после ремонта, демонстрирует его эффективность. По сравнению с традиционными
методиками работы «вслепую», этот вариант существенно снижает возможность
ошибочных решений.

Возможности и преимущества

Широкие конструктивные возможности краулеров для телеинспекции (возможность установки пантографов, системы измерения овальности, смены шасси в зависимости от диаметра трубы, установки дополнительной головки камеры и т. д.).
Надежность и маневренность оборудования (защита корпуса, устойчивость, самонивелировка, поворачивание и т. д.).
Точность и максимальный объем получаемых данных — благодаря возможностям самой камеры и подключаемым системам обработки данных.
Более широкая зона досягаемости, чем у проталкиваемых систем (длина кабеля до 200 м).
Широкий объем функций (дополнительная подсветка, ручной и полностью автоматизированный автофокус, автонастройки поворота головки камеры и т. д.).
Большой выбор программного обеспечения для работы с данными и их обработки.
Широкие возможности комплектации дополнительными установками (фотопринтер, DigiPress-система и т. д.).
Вариативность (в зависимости от серии) — системы мобильные и встроенные в пространство транспортного средства (как правило — микроавтобуса).

Все это позволяет использовать роботы для телеинспекции трубопроводов с максимальной эффективностью и отдачей, оперативно получая детальные данные дефектоскопии. Выбрать краулер для телеинспекции вы можете по нашему каталогу, уточнить цены, возможности комплектации, условия доставки и другие вопросы можно по телефонам в Москве и Санкт-Петербурге, соответственно: 8 (800) 700-92-24,.

Преимущества телеинспекции

Телевизионное диагностирование неполадок позволяет производить ремонтные работы локально без разрушения инфраструктуры здания и демонтажа канализационной системы. Телеметрия канализационных труб выявляет места непроходимости или протечек. Проталкиваемая камера передает цветное изображение на монитор. Изучив полученное изображение, специалист принимает решение о способах прочистки или замене поврежденного участка трубопровода.

Телеинспекция позволяет обнаружить:

деформации стыков и узлов;
наличие прорывов, трещин или свищей;
посторонние предметы, образующие засоры и мешающие функционированию системы;
уменьшение диаметра трубы различными отложениями.

В качестве заключения

В детстве, когда мама вызывала из ЖЭКа сантехника для чистки канализации, я постоянно видел каких-то неопрятных, плохо пахнущих мужчин. Вызванные специалисты решали проблему. С помощью троса, вантуза, откапывания труб и других простейших, но совершенно не эффективных решений. Но выглядеть как они я не хотел.

Сейчас я работаю в компании, которая специализируется на устранении засоров и других проблем в канализационных системах и трубопроводах разного типа. И наши бригады всегда удивляют клиентов своей вежливостью, чистотой, аккуратностью, приятным внешним видом. И эффективностью. Потому что мы в своей работе используем современные технологии. Наша сфера тоже развивается, не стоит на месте. И одним из способов достичь таких результатов стало активное применение телевизионной и видео инспекции.

Да, мы решаем те же проблемы. Но мы – новое поколение. Мы совершенно не похожи на тех сантехников из моего детства. Не только по внешнему виду, но и в плане эффективности, качества нашей работы.

Роботы для телеинспекции трубопроводов

Эффективный мониторинг состояния канализации и других трубопроводных систем позволяют осуществлять высокотехнологичные роботы для телеинспекции трубопроводов (другое название — краулеры). Автоматизированные устройства используются для дефектоскопии труб сравнительно большего диаметра, чем трубы, обслуживаемые с помощью проталкиваемого оборудования (условный проход — от 100 до 1200 мм). Кроме того, водозащищенный, наполненный азотом корпус устройств позволяет применять их в частично заполненных системах трубопроводов без рисков повреждения данного оборудования.

С этим читают

Труба канализационная размеры
Способы прокладки трубопроводов
Канализация в квартире своими руками: правила внутренней разводки и монтажа
Обзор стеклопластиковых труб
Гост 10705-80 трубы стальные электросварные. технические условия (с изменениями n 1-8)
Эффективные методы звукоизоляции канализационных труб
Как монтировать полипропиленовые трубы и разводить пп водопровод
Какие размеры чугунных канализационных труб обычно применяются
Трубы пнд
Гидроизоляция труб: обзор популярных влагозащитных материалов

Зачем и когда проводят видеодиагностику

При невозможности устранения засоров в трубах механическими или химическими бытовыми способами, а также при протечках в трубопроводах, необходима видеодиагностика труб канализации. Специалист, обнаружив причину аварии, выберет оптимальный способ прочистки канализации, что повышает качество работы по ликвидации дефектов. При подозрении на наличие трещин или проломов телеметрия поможет локализовать место протечки для замены аварийного участка трубопровода.

Также в следующих случаях нужно проводить такие мероприятия, как телеинспекция канализационных систем:

на завершающих этапах строительства, чтобы определить качество проделанных работ;
при поиске затерянных колодцев канализационных сетей;
при необходимости выявления расстыковок труб;
для составления схем инфраструктуры;
с целью выявления незаконных врезок;
для профилактики функционирования канализационной системы.

Видеоинспекция состояния канализации применяется не только для ликвидации текущих проблем, но и для своевременного проведения профилактических мероприятий, минимизирующих убытки от ремонтов и простоев впоследствии. Вовремя проведенная профилактика позволяет устранить угрозы засоров, повреждений и коррозии трубопроводов.

Камера в канализационной трубе перед препятствием

Виды телеинспекции

Наличие видеоинспекции уже давно является необходимостью. Всё чаще водоканалы требуют осуществления проверки, перед тем как обеспечить тот или иной район водоснабжением. Благодаря возросшей популярности и необходимости приобретения этой услуги многие компании, которые занимаются обслуживанием населения в данном направлении, стремятся расширить и разнообразить виды техники. Это объясняется тем, что такие слуги становятся не только востребованными, но и необходимыми в хозяйстве. Её стоимость позволяет некоторым частным владельцам приобретать технику и осуществлять контроль в своих домах. Исходя из этого, возникает вопрос, в какой именно технике нуждается население и как удовлетворить запросы потребителей.

Сегодня системы телеинспекции условно делятся на 2 вида:

1) Роботизированные. Проводят самостоятельное исследование, анализируя и оценивая результат. Они без дополнительной помощи передвигаются по трубам. Являются более дорогими и сложными в работе. Сложность в роботе заключается в трудностях перевозок. Так как необходимо перевезти не только саму камеру, но и экран вместе с дополнительным местом для работы оператора. Активируются они через пульт, которым управляет оператор, что обеспечивает контроль проходимости. Через камеру, установленную на специальной основе, на экран передаётся вся картина. Данные устройства эксплуатируются в основном для контроля больших магистралей.

2) Проталкиваемые. Предназначены для изучения малых трубопроводов. Они устроены более просто, в отличие от роботизированных. Камера для отслеживания крепится на жёсткий шнур, который и продвигают по трубам. Прут выполнен из достаточно жёсткого и гибкого материала. Также этот материал позволяет выдерживать внешние воздействия. Благодаря своему устройству проталкивающая система имеет возможность работать на участке любой сложности устройства.

Видеодиагностика канализации: этапы проведения

Для проведения диагностики проталкиваемой системой специалист раскручивает намотанный на катушку кабель из стекловолокна, оснащенный цветной видеокамерой с источником освещения, и вводит его в трубопровод, подлежащий исследованию. По мере продвижения телекамера высокого разрешения передает изображение внутренней поверхности трубы на экран монитора. Счетчиками пройденного расстояния фиксируется место проведения осмотра и локализуются аварийные участки для установления их точного местонахождения.

Оператор имеет возможность поворачивать кабель и изменять угол обзора камеры для детального рассмотрения найденных дефектов. После обнаружения неполадок тщательно изучается видеозапись осмотра и определяется характер ремонтных или очистных работ по устранению аварии на канализационной сети.

При использовании роботизированного комплекса в канализационную трубу запускается водонепроницаемый робот, оборудованный видеокамерой и компьютерными системами. Управляя специальным пультом, оператор направляет робота в исследуемых трубах и меняет угол обзора и фокусировку камеры. С помощью локатора и радиомаячка устанавливается, где находится обзорная камера. Выявленные дефекты доступны для анализа ситуации при пересмотре видеозаписи телеметрии.

Когда необходима видеоинспекция канализационных труб

Актуальность использования видеорегистрационного оборудования в раннем выявлении износа стенок трубопровода, что позволяет избежать крупных утечек или изломов с помощью своевременного укрепления слабых участков.

Видеомониторинг необходим:

Для точного определения места повреждения и последующего ремонта.
Если необходимо подключиться к действующей системе канализации. Процедура позволяет оценить возможность и условия подключения.
Когда образовался затор в канализационной системе общественного здания. Оборудование позволяет быстро найти место затора и устранить его. При выполнении плановой диагностики легко находятся места вероятного образования наростов или отложений.
При поиске заброшенного колодца или восстановлении схемы прокладки инженерных коммуникаций.
Для проверки состояния новых канализационных систем, сдающихся в эксплуатацию. Проверяется качество монтажных работ, выявляются возможные дефекты
Для проверки состояния соединительных швов и стыков, обнаружения мест незаконной врезки.

Актуальность проведения

Суть метода заключается в визуальном осмотре внутренней поверхности канализационных трубопроводов, элементов ливневой и дренажной системы. Для этого применяются портативные видеокамеры, роботизированные устройства. Возможность ведения видеозаписи позволит детально проанализировать состояние магистрали, выявить даже небольшие дефекты.

Когда необходима телеинспекция канализационных труб, типичные признаки:

периодическое появление засоров и пробок в одном и том же месте сети;
постоянный неприятный запах, сырость в локальной точке магистрали, возможна разгерметизация;
нет возможности проконтролировать состояние трубопровода другими средствами;
есть опасность несанкционированной врезки в магистраль.

В результате можно определить фактическое состояние трубопровода, узнать характер и масштаб повреждений. Это позволит составить план работ, оптимизировать средства для устранения неполадок, предотвратить их появление.

В случае проверки у заказчика остается подтверждения соблюдения правил эксплуатации. Для некоторых видов новых объектов телеинспекция канализации является обязательным условием для сдачи. Это относится к промышленным, коммерческим и большим гражданским сетям.